445年9月，关中人盖吴在杏城（今陕西省延安市黄陵县）聚众反魏，关中各族百姓纷纷响应，叛军迅速聚集到十万人。
南北朝时期赫赫有名的“盖吴反叛”，自此拉开了帷幕。
盖吴，卢水胡人。
卢水胡，即居住在卢水（今甘肃省西宁市）一带的少数民族。
这些少数民族原本隶属于南匈奴。
东汉时，南匈奴内迁，依附于汉朝。这些原本隶属于南匈奴的少数民族，便被汉朝政府安置在卢水一带。
盖吴反叛，之所以能够迅速发展、壮大，这是由天时、地利、人和三方面的原因导致的。
天时上：当时北魏民间流传着一句“灭北魏者吴”的谶（chen）语，这句谶语当时流传特别广，轻易相信的百姓也特别多。盖吴反叛，这让许多人认为，盖吴就是谶语中所说的“灭北魏者吴”。
地利上：盖吴起义的地点是杏城，杏城前出金锁关，就是一马平川的关中平原，有利于大军行进，而一旦战事不利，则杏城之后就是陕北高原的山地地区。陕北高原丘陵纵横，十分不利于北魏骑兵进击，却十分有利于游击战、伏击战。杏城地理位置优越，这就是盖吴所占据的地利。
人和上：自从北魏拓跋焘登基称帝之后，北魏帝国平灭胡夏、北征柔然、南击刘宋、吞灭北燕、降服北凉，四处扩张，连年征战，二十年间横扫整个华夏北方，可谓是战功赫赫，势不可挡。然而，连绵不断的战争却让北魏百姓生活艰难，生计日益困顿，痛苦不堪。而其中尤以关中为最。关中，数十年间，先后经历了后秦、刘宋、胡夏、北魏四个王朝统治，后秦、刘宋、胡夏统治期间，残暴混乱，百姓本就生活艰辛，苦不堪言。北魏平灭胡夏，攻占关中后，又没有休养生息，让老百姓过上好日子，反而野蛮统治，大肆压榨关中百姓，将关中做为降服北凉的前沿基地，大肆抢夺、征取关中壮丁、粮草，致使关中百姓衣食无着，走投无路。面对北魏剥削压榨，野蛮统治，关中民心丢尽。盖吴在杏城聚众反叛，这让关中百姓看到了希望，迅速的响应、支持。
而在人和上，还有一个重要因素。在盖吴刚刚聚众反叛的时候，盖吴自知实力弱小，于是，遣使向南方刘宋王朝皇帝刘义隆称臣，以期得到刘宋王朝的外援。
刘义隆得知盖吴反叛的消息后，心中自然高兴不已，特意派出特使特使加封盖吴为都督关、陇诸军事、雍州刺史、封爵北地公，并赠予盖吴121枚刘宋王朝官员大印，让盖吴随意任命官员。
刘宋王朝做为外援支持，这是盖吴反叛迅速壮大的一个原因。
445年10月，北魏拓跋焘命长安镇副将拓跋纥（he）率领关中守军征讨盖吴，结果盖吴利用拓跋纥轻敌冒进的心态，主动后撤，然后伏击了拓跋纥军，拓跋纥军全军覆没，拓跋纥战死。
经此大胜，盖吴叛军的实力大增，声势也更加浩大。
不久，盖吴自封天台王，封赏手下将士。
之后，盖吴携大胜之威，兵分三路进取关中：
西路盖吴派大将白广平攻取新平（今陕西省咸阳市彬县）、安定（今甘肃省平凉市泾川县）地区；
中路盖吴亲率大军直插渭北，攻取长安（今陕西省西安市）；
东路军攻取临晋（今陕西省大荔县），从东面威逼长安；
而与此同时，位于河东的汉人豪门望族——河东薛氏，在薛永宗的率领下，举兵反叛北魏，和盖吴叛军遥相呼应。
445年11月，薛永宗袭击北魏位于河东的马场，夺取战马无数，组织起了一支数量庞大的骑兵。
盖吴任命薛永宗为秦州刺史。
薛永宗率军先后攻取闻喜（今山西省运城市闻喜县）、弘农（今河南省三门峡市灵宝市），进逼潼关，兵力迅速达到了五万。
盖吴叛军四路大军一时间战无不胜，攻无不克，北起杏城，南至渭北，西抵金城（今甘肃省兰州市），东至河东，包括甘肃东部、宁夏东南部、山西西南部、河南西北部的广大地区都被叛军控制。
盖吴派使者赵绾上书刘宋宋文帝刘义隆，希望刘义隆趁机北伐，对北魏形成南北夹击之势。
盖吴叛军一时间达到了鼎盛。
拓跋焘一面调兵遣将围剿盖吴叛军，一面亲自率领两万骑兵精锐偷偷潜入关中，跟随拓跋焘大军一起行进的是司徒崔浩。
446年正月十四日，拓跋焘率领的两万骑兵精锐将薛永宗叛军团团包围。
薛永宗命叛军就地构筑工事，抵抗北魏大军。
崔浩对拓跋焘说道：“如今，薛永宗叛军被陛下所率的大军团团包围，叛军上下都不知道陛下已经御驾亲征。陛下应当不给薛永宗叛军喘息、构建工事的机会，直接率军冲锋，叛军惊惧之下，必然会立即崩溃。”
拓跋焘听从了崔浩的建议，立即组织进攻。在拓跋焘带头冲锋下，北魏将士人人奋勇当先，薛永宗军一败涂地，薛永宗彻底失败，只得率领族人，纷纷跳入汾河自尽。
二月，拓跋焘率领两万精锐骑兵马不停蹄，西渡黄河，进入关中。
当时，盖吴十万叛军已经逼近长安，就屯驻在渭水以北，长安城岌岌可危。
拓跋焘担心长安有失，关中动荡，计划先率军前往长安，然后和长安守军一起进剿盖吴叛军。
崔浩却劝阻道：“打蛇要打七寸。如今陛下御驾亲征，盖吴叛军并不知晓，如果陛下能够趁机偷袭，则必然能够一举击溃盖吴叛军，擒杀盖吴。如果陛下先率军进入长安，盖吴叛军得知陛下亲临，必然会主动撤离，逃入陕北高原，依靠丘陵地形之利，到时陛下再想一举将盖吴叛军一网打尽，就十分困难了。”
不得不说，崔浩的建议是十分大胆和冒险的。
以拓跋焘亲率的两万骑兵，长途跋涉，去进攻盖吴十万叛军，如果取胜，固然可以毕其功于一役，彻底平灭关中反叛。
但是，这也是有极大的风险的。如果拓跋焘率领的两万骑兵和盖吴十万叛军作战失利，则必然长安丢失，关中丢失，拓跋焘自己也会陷入重重包围之中，北魏动荡。
一向大胆、冒险的拓跋焘，出于保守考虑，没有采纳崔浩的建议，而是按照原本的计划，率军先前往了长安。
之后，一切都如同崔浩预料的那样。得知拓跋焘亲率两万骑兵精锐进入了长安，盖吴直接十万叛军化整为零，撤入陕北高原，依靠地利去和北魏游击作战。
至此，北魏彻底失去了平灭盖吴叛军的最好时机，拓跋焘为此后悔不已。
拓跋焘命大军征剿盖吴叛军，却收效甚微，万不得已，拓跋焘只得离开了关中。
离开之时，拓跋焘任命陆俟（si）为长安镇将，平西将军，都督秦雍二州诸军事，全面负责剿灭盖吴叛军。
陆俟，鲜卑人，家族世代为鲜卑部落首领。
陆突，是陆俟的父亲，追随北魏道武帝拓跋珪建国，屡建大功，官居上党太守，封爵关内侯。
陆俟，身材矮小，却少年聪慧，很有谋略。
陆俟以勇于任事，忠于职守闻名北魏朝野。北魏明元帝拓跋嗣、太武帝拓跋焘对陆俟都十分信任。
拓跋焘平灭胡夏、南击刘宋期间，北魏主力西征、南下，都是诏命陆俟总领北魏北部边军留守、防备北方大敌柔然的。
数十万边军，都在陆俟一人掌控之下；大小军务，也都由陆俟一人裁决。
由此可见，拓跋焘对于陆俟的统御能力是十分相信的，而陆俟的为人也是十分信任的。
盖吴叛军无法尽剿，关中已经是一个名副其实的烂摊子，擅长进攻的拓跋焘面对盖吴的游击战术是毫无办法，只能寄希望于陆俟，希望能够凭借陆俟的智谋和胆略，彻底剿灭盖吴叛军。
一开始面对逃入深山密林中的盖吴叛军，陆俟也是毫无办法。
北魏大军进剿，盖吴叛军就躲藏起来，待到北魏大军回撤，盖吴叛军又聚集起来，攻打城池，掠夺物资。
反叛不止，关中不宁，这让陆俟也是愁眉不展，苦无对策。
一直到446年冬，北魏大军进剿，俘获了盖吴的两个叔叔。
众将都想将盖吴的两个叔叔押送到北魏都城平城，唯有陆俟制止道：“关中之乱，罪在盖吴。盖吴不杀，关中不宁。如今盖吴逃入深山密林，如果不是他身边的亲近之人，谁能找到、擒杀他？如今我大魏滞留十万大军于关中，只为盖吴一人，这对于我大魏来说，是十分不划算的事情。我们不如赦免盖吴的这两位叔叔，宽免他们的妻子、孩子，让他们将功赎罪，寻找、擒杀盖吴。”
众将说道：“将盖吴的两个叔叔押送都城，陛下欣喜，这都是将士们的功劳。今日将士们能擒获了盖吴的两个叔叔，明日就能擒获盖吴？何必为了盖吴，而舍去擒获盖吴两个叔叔的功劳不要？”
陆俟劝道：“关中之乱的祸源就是盖吴。盖吴一日不被诛杀，他就会继续大肆蛊惑百姓，加入叛军，关中就会一日不宁。盖吴两个叔虽然重要，但是岂能和盖吴相比？平灭盖吴，稳定关中，这才是陛下心中天大的功劳？”
众将都说道：“陆大人所说极是。只是捉获敌人而不杀，对他们还有所求，一旦他们离开，一去不返，那谁来承担罪责？”
陆俟用十分坚定的语气说道：“一切罪责，由我承担。”
于是，众将都愿听从陆俟的计策。
盖吴的两个叔叔，被释放，返回盖吴的身边，到了约定的日期，盖吴的两个叔叔都没有和北魏大军有任何联系。
众将都认为盖吴的两个叔叔背叛了，将所有的过错都归咎（jiu）于陆俟。
陆俟对众人说道：“他们绝对不会背叛我们，他们之所以没有和我们联系，那是因为他们一直找不到下手的机会。”
众将皆不信。
不久，盖吴的两个叔叔携带盖吴的首级，走进了北魏军营。
盖吴被诛杀，关中叛军失去指挥，不久关中叛军就被诛杀待尽，关中平定。
关中平叛之后，同年，北魏南征刘宋，夺取了刘宋的兖（yan）州、青州、冀州。
448年，北魏远征西域，灭焉耆（shi）等西域诸国。
450年2月，北魏再攻刘宋，一路摧城拔寨，攻城略地，兵至长江北岸，兵锋直指刘宋都城建康（今江苏省南京市）。
刘宋求和，加之北魏将士因为水土不服，导致军中伤病众多，北魏大军劫掠百姓，焚烧城池、房屋后，撤回至淮河北岸。
北至大漠，南至淮河，西至西域，东至大海，北魏彻底统一了中国北方，无论疆域，还是国力都达到了鼎盛。