刘晔，字子扬，淮南成德人，是光武帝刘秀之子阜陵王刘延的后代。这位才是真正的皇叔。比起自称以后，再有献帝承认的刘备，要正统得多。
汝南许劭善于观人，当时杨州避难，称刘晔有佐世之才。
刘晔七岁时，母亲去世。其母临终时说：“你父亲的仆人有诬害人的秉性，我担心自己死后会出乱局，希望你和你哥哥长大后能除去此人。”
刘晔十三岁时就按母亲遗命，斩杀了父亲宠信的侍者，而后又坦然向父亲请罪。刘普原先大怒，但知道刘晔的动机后也对他十分欣赏，不作苛责。
刘晔二十多岁时，天下大乱，扬州地方的豪强们大多不愿抑强扶弱而且狡猾残暴。其中以郑宝最为骁勇果断，想掳略百姓渡过长江到江南地区，看中刘晔是当地的高族名人，想要强逼他倡导这个计谋。
此时曹操派使者到扬州，刘晔去见使者，并请使者在他那里停留数日。刘晔则在中门外设酒菜饭席给郑宝部众，借敬酒的机会杀掉了郑宝。并斩他的头下来，向他的部众恐吓：“曹公有令，敢有动者，与宝同罪。”
并骑郑宝的马匹到郑宝的营门前，向一些首领陈说祸福利弊，最终众人叩头迎纳刘晔。但刘晔见汉室衰微，自己亦是皇室宗族，不想拥兵，与是将那些部曲都委托给庐江太守刘勋。
后刘勋被孙策算计之后，丢了庐江，只好去投奔曹操，刘晔跟随刘勋，一同投奔到了曹操麾下。
后来曹操和袁绍对垒，袁绍谋士审配献策让袁绍在曹操营寨之前筑起土山，令军士凭高下视，向曹军寨中放箭，以此袭扰曹军。此法曾一度让曹军吃尽苦头。
就此情形，刘晔进献发石车以抵御乱箭，曹操急忙依照刘晔所献车式连夜赶造数百乘，正对袁军土山拽动发石车，袁军弓弩手无处躲避，死伤甚多，故而袁军皆号该车为“霹雳车”，不敢再登高射箭。
而这次的投石机，就是有当初的霹雳车改进而来，而改动霹雳车的是另外一位能人马钧。
马钧，字德衡，扶风人。
马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思。
马钧少年游乐，未认识到自己的才华。当博士时，生活贫困，于是改进绫机，并因此而出名。后来，担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。
当初的霹雳车只能单发，并且攻击距离不远。经过马钧改良之后，不但能够连发不断，把攻击距离大大增加，用于攻城。还能摆在长江边上，对于江上江东水军的战船也能够有着极好的攻击效果。
如今的战船，怎么说也只是木头制作的，被投石机的巨大石块攻击，一个不好，操舟之人，头破血流还是小事，如果砸到了紧要之处，那可是会马上沉没的。
这么一来，即便是江陵城中冒着不是会落下的砖块石头，依然能够守住江陵，但是伤亡大增不说，对于陆逊这里的军粮补给，可就不容易进行了。
大军在外，一旦断粮，不用想也知道会是一个什么样的结果。
陆逊看到军报之后，思索良久，只能招来和他一起的老将韩当，商议该如何面对关羽和曹仁的两面进攻。
其实不管是韩当还是陆逊，心里都明白得很，如果只是关羽和曹仁任何一方单独进攻，陆逊的手段和他所统帅的江东兵马，那都是能够从容面对的，但是，现在可是两路兵马同时进攻。
这就难办了，最好的应对之法，莫过于舍弃夷道，退守江陵和徐盛诸葛瑾会和，一起守住江陵，保全公安，乃至于再往东面的夏口等地。
否则的话，江陵一丢，公安必危，不但公安有着丢失的危险，就是陆逊大军可真要出资被曹仁和关羽夹攻的危险境地了。
哪怕是曹仁在江陵，坐看陆逊和关羽争斗，但只要他断了陆逊大军的军粮补给，陆逊他们最终，也只有败亡一途，没有别的道路可走。
既然有着这样的明悟，那还用说么？两人商议的结果，很简单，那就是弃守夷道，回到江陵，会和徐盛还有诸葛瑾一起，守住江陵。
以江陵那里的存粮，至少可以不用在有人专一负责转运大军所需的粮草了。
如此局势之下，守住江陵，就是胜利。
但是，要想弃守夷道，还有一个难题，那就是当初为了在这里和关羽决战，陆逊可是分兵江南，孙桓可是被陆逊分派，领兵五千在江南驻守的。
这个孙权的叔叔，如今正在被廖化带着一万兵马，在那里压着打呢。
要想撤回江陵，救出孙桓一起撤回江陵，可是必须的。
否则的话，丢城弃地暂且不说，还把吴王的叔叔都在了夷道，想想也知道，在建康的孙权会怎么看他们两个。
“都督，你带大军撤离，我带本部兵去救出孙桓。”
韩当请缨说道。
陆逊听了一摇头，说道。
“不妥，老将军带兵前去，我相信能够救出孙桓，但是，我怕的是那关羽在中途设伏，在你们撤退的时候，衔尾追击。那个时候，兵士们归心似箭，会吃大亏的。”
“不应该吧？关云长的兵马可是不多啊，夷道那里廖化已经带兵一万了，再说关羽手下，也不过才仅仅一万而已，有着都督在此，他还敢玩弄花样？不怕都督趁势进攻他的猇亭大营？”
韩当听了陆逊的话，疑惑着问道。
“老将军可是忘记了五溪蛮的蛮王？虽说蛮兵不足为虑，但是这等野蛮之人，善于在山地行走，如履平地。再有就是攻坚不能，但在设伏野战，尤其是在山地之中，可是悍不畏死不说，追击你们，恐怕是沙摩柯很愿意去做的。”
韩当一听，顿时说道。
“都督说的不错，撤离之时，如果遇到他们，可是件麻烦的事情。”
“那么，我们干脆全军前去，接上孙桓，全师而回江陵。”